Алгоритмы обнаружения 3D-объектов на основе лидара и камеры

С увеличением количества автомобилей дорожно-транспортные происшествия происходят все чаще. Реализация автоматического вождения значительно повысит безопасность вождения и эффективность всей транспортной системы, а также сэкономит время пользователей. Восприятие окружающей среды - очень важная часть автоматического вождения. В этой задаче использование глубокого обучения для обнаружения 3D-объектов является предметом горячих исследований в последние годы. В этой ситуации большое практическое значение имеет поиск более точного и эффективного метода обнаружения 3D-объектов.