Дополнительный настраиваемый параметр для ПИД-регулятора

Работа посвящена обоснованию целесообразности введения в структуру программного обеспечения хорошо известных микропроцессорных промышленных ПИД-регуляторов дополнительного настраиваемого параметра – регулируемого шага дискретизации в алгоритме дифференцирования. Показывается, что увеличение до определенных пределов шага дискретизации в алгоритмах дифференцирования позволяет улучшить помехозащищенность замкнутой системы по сравнению с традиционно используемыми дополнительными фильтрами низких частот. Разработана методика синтеза алгоритмов дискретного дифференцирования для систем управления, включающая выбор алгоритма дифференцирования и выбор шага дискретизации. Работа может быть полезна для специалистов в области проектирования систем автоматического управления промышленными объектами, инженеров, разрабатывающих программное обеспечения промышленных управляющих контроллеров, аспирантов и студентов технических вузов, специализирующихся в области управления техническими системами.