Биномиальная коррекция нелинейных стохастических систем

В монографии изложены вопросы теории и приведены примеры моделирования технических систем. Представлен фазочастотный критерий устойчивости и его дифференциальный вариант для линейных и нелинейных непрерывных систем. Предложен метод биномиальной коррекции стохастических линейных и нелинейных динамических систем, рекуррентный алгоритм вычисления реакции системы на произвольный сигнал и её спектральный анализ. Реализация метода биномиальной коррекции позволяет достичь: предельно возможного качества работы динамической системы, исключения перерегулирования, предельного быстродействия, сведение типа системы к пропорциональному, требуемого коэффициента передачи, устойчивости работы системы при возможном дрейфе параметров. Изложен метод линейной интерполяции операторной передаточной функции нелинейной системы. Приведены примеры решения задач анализа и синтеза моделей систем управления средствами базовой версии системы программирования Maple.