Основы теории управления. Часть 2

Книга является второй частью учебника «Основы теории управления». В учебнике даны общие сведения и рассмотрена теория нелинейных, импульсных, цифровых, многомерных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Описывается методика составления структурных схем, передаточных функций, уравнений динамики и состояний систем. Рассмотрены вопросы теории устойчивости, качества, чувствительности и синтеза динамических характеристик систем и ее применения при построении радиотехнических систем автоматического управления высокой точности с комбинированным принципом управления и систем с дифференциальными связями. Математическую основу методов анализа и синтеза систем управления составляют операторный, частотный и метод пространства состояний. Практическому применению этих методов способствуют как специально разработанные расчетно-аналитические компьютерные программы, так и уже известные математические СКМ типа Mathcad или Matlab. Теоретические рассуждения и выводы в учебнике широко подтверждаются наглядными практическими примерами. Учебник предназначен для студентов, аспирантов вузов электротехнических и радиотехнических специальностей.