Теория механизмов и машин

Чтобы создать принципиально новую машину, впечатляющую простотой и неординарностью, необходимо свободно ориентироваться в фундаментальных физических законах и владеть классическими приемами анализа и синтеза механических систем. Основная цель настоящего курса – восполнить базовые знания механика-конструктора, отчасти утраченные в практической работе. В первой части книги изложены методы структурного, кинематического и динамического анализа механизмов и машинных агрегатов. Предпочтение отдано графические методам исследования как наиболее наглядным, гибким и высокоточным (ввиду современных компьютерных программ). Во второй части указаны пути синтеза механизмов по задаваемым выходным характеристикам. Выбор принципиальной схемы многозначен и не подчинен строго логической последовательности действий. Именно здесь, в оценке альтернативных решений вырабатывается и проявляется творческий, созидательный характер инженерного труда. Третья часть привлекает внимание к вибрационным установкам и, в частности, к борьбе с вибраций скоростных машин. Даны основные сведения из теории колебаний и балансировчной техники. Показан прием активной виброзащиты с возвратом энергии в электрическую сеть.