Строй моделей с несколькими роботизированными системами

В этой книге основное внимание уделяется групповому маневрированию нескольких подвижных роботов в режиме интегрирования и скольжения. Скоординированная программа формирования строится на принципе сопричастности. учитывая, что роботы не являются полными и нелинейными.управление скользящими моделями (SMC) - это техника, используемая для управления нелинейными системами. цена регулятора скользящей структуры - это скользящий модуль, в котором динамика системы может быть различной в зависимости от неопределенности согласования. в силу этой характеристики, для осуществления маневра в строю используется метод интегрированных оползней.