Механика поворота трактора

В книге разработана методология моделирования криволинейного движения произвольного многоопорного тягово-транспортного агрегата. Методы построения моделей силового взаимодействия основаны не на общепринятых эмпирических зависимостях (упругий увод колесных машин и коэффициент сопротивления повороту гусеничных), а на законах механики, что позволяет описывать с общих позиций контакт колесного и гусеничного движителя с любым типом грунта, учитывая их форму контакта, законы распределения давления и упруго-деформативные свойства. Приведены и доказаны теоремы ортогональности, на основе которых записаны новые уравнения неголономных связей, позволяющие моделировать любую схему управления поворотом и режим криволинейного движения. Впервые рассмотрены и решены с общих позиций задачи пассивного поворота (под действием внешних сил) на примерах строительно-дорожной техники. Использование новой методики моделирования позволяет значительно расширить круг исследуемых машин и инженерных задач. В книге имеется множество примеров. Она будет полезна инженерам-конструкторам, ученым-исследователям, преподавателям и студентам технических специальностей.