Что думают наши авторы о нас?

“Выражаю свою благодарность издательству Palmarium за оперативную, грамотную и качественную работу.” Чая Владимир Тигранович

Подписывайтесь на нашу рассылку

В этой книге основное внимание уделяется групповому маневрированию нескольких подвижных роботов в режиме интегрирования и скольжения. Скоординированная программа формирования строится на принципе сопричастности. учитывая, что роботы не являются полными и нелинейными.управление скользящими моделями (SMC) - это техника, используемая для управления нелинейными системами. цена регулятора скользящей структуры - это скользящий модуль, в котором динамика системы может быть различной в зависимости от неопределенности согласования. в силу этой характеристики, для осуществления маневра в строю используется метод интегрированных оползней.

Детали книги:

ISBN-13:

978-620-2-39589-2

ISBN-10:

6202395893

EAN:

9786202395892

Язык книги:

Russian

By (author) :

Дианвей Цянь

Количество страниц:

100

Опубликовано:

29.04.2022

Категория:

Воздушные и космические технологии