Математические модели синтеза движений биомеханических систем

В отличие от методов биомеханического анализа техники спортивных упражнений метод математического моделирования движений человека на ПЭВМ позволяет построить технику спортивных упражнений с заданными свойствами и требуемыми качествами. В монографии рассматриваются современные математические технологии и методологические основы имитационного моделирования движений человека на ЭВМ. Излагается подход, позволяющий автоматизировать процедуру построения математической модели движений спортсмена с помощью компьютера. Математическая модель строится для многозвенной плоскостной биомеханической системы с произвольным числом степеней свободы, совершающей вращательное движение в условиях фиксированной опоры. Концептуальной основой компьютерного синтеза оптимального управления в движениях биомеханических систем является разработанный авторами метод локально-глобальных вариаций в пространстве управлений. Излагается математический аппарат метода, приводятся результаты вычислительных экспериментов. Книга предназначена для научных работников, аспирантов, областью научных интересов которых являются проблемы компьютерного моделирования движений спортсменов.