Инструментарии автоматизации интеллектуального проектирования ГПС

Монография посвящается проблеме создания инструментария автоматизации комплексного и интеллектуального проектирования гибких производственных систем. На примере производств металлургической промышленности исследуется вопрос разработки архитектуры инструмента автоматизированного проектирования на основе алгоритмического, математического и программного обеспечения. Для реализации архитектуры автоматизированного проектировани гибких производстенных систем (ГПМ) рассматриваются вопросы выбора и разработки компоновочной структуры ГПС и его подразделений, выбора и проектирования нестандартных мехатронных элементов,а также проектирования системы управления ГПС. На основе математических моделей обосновывается выбор компоновочной схемы модулей ГПС и реализуются вопрос проектирования нестандартных механических и электронных частей промышленного робота,их компьютерные эксперименты.