Динамический синтез управляемых машин

Монография посвящена развитию методов динамического синтеза управляемых машин с учетом упругой податливости исполнительных механизмов. В ней разработан комплексный подход к проблеме ограничения уровня упругих колебаний этих механизмов на основе рационального сочетания методов механики машин с потенциальными возможностями систем программного управления движением. В качестве методической основы предложенного подхода использована концепция дополнительных связей, которые позволяют путем решения обратных задач динамики определить необходимые динамические воздействия, обеспечивающие снижение упругих колебаний исполнительных механизмов, и формализовать процессы динамического синтеза управляемых машин. В рамках развиваемого подхода предложены новые способы и средства снижения динамических ошибок, обусловленных упругой податливостью исполнительных механизмов, проведены теоретические и экспериментальные исследования их эффективности, разработано алгоритмическое и программное обеспечение задач динамического синтеза управляемых машин различного назначения. Монография представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники.