Наземное лазерное сканирование в задачах инженерной геодезии

В монографии приведены новые теоретические и практические результаты, касающиеся применения наземного лазерного сканирования при решении задач инженерной геодезии. Проведен анализ современного состояния использования метода наземного лазерного сканирования в решении задач инженерной геодезии. Разработана модель предварительного расчета точности наземного лазерного сканирования. Приведена классификация факторов, которые влияют на точность и качество наземного лазерного сканирования и единая методика планирования работ по сканированию. Получена универсальная модель калибровки наземных лазерных сканеров, которая базируется на использовании нейронных сетей. Проанализированы алгоритмы фильтрации грубых ошибок в данных лазерного сканирования и разработана методика фильтрации грубых ошибок с использованием вейвлет-преобразований. Приведен усовершенствованный метод ориентирования лазерных сканов итерационным методом ближайшей точки с использованием RANSAC-метода. Рассмотрена технология создания трехмерных моделей путем интегрирования данных наземного лазерного сканирования и цифровой фотосъемки. Работа будет полезна специалистам геодезической отрасли, студентам и аспирантам.