Оптимальное управление динамических систем

Ряд особенностей практических задач оптимального управления динамическими систмами, таких как неединственность решений, удовлетворяющих необходимым условиям оптимальности, большая размерность систем, наличие различного вида ограничений, вызывают значительные трудности. Целью настоящей монографии является разработка специального подхода для анализа и решения задач управления динамическими системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями, с учетом ограничений, позволяющего выяснить существование решения, построить допустимое управление, а также оптимальное управление и соответствующую траекторию системы. Монография содержит результаты исследования по теории управляемости, оптимального быстродействия и оптимального управления систем при наличии фазовых, интегральных ограничений и ограничений на значения управления. Разработан аналитико-численный метод как для линейных, так и для нелинейных систем управления. Монография предназначена для научных работников, магистрантов и студентов старших курсов математических специальностей, а также для механиков, инженеров, занимающихся расчетом динамических систем.