Анализ и синтез систем управления с применением системных инвариантов

В книге излагаются методы описания, идентификации и исследования управляемых объектов с применением марковских инвариантов, а также оригинальные аналитические методы синтеза систем управления и оригинальные критерии оценки степени обусловленности полноты объектов управления. Применение марковских параметров позволяет находить математические модели и проводить исследование свойств как определенных, так и неопределенных объектов. При синтезе используется оригинальный принцип управления по выходу и воздействиям с учетом реализуемости устройства управления и грубости системы к структурным и параметрическим возмущениям. Метод аналитического синтеза позволяет обеспечивать высокий порядок астатизма и желаемые показатели качества систем стабилизации, следящих систем, а также селективно инвариантных к внешним воздействиям и других типов систем управления. Книга предназначена для разработчиков систем управления с применением компьютерных технологий, а также для преподавателей, аспирантов, магистрантов и студентов, изучающих современную теорию управления.