Позиционирование подвижных объектов в локальном магнитном поле

Представлена новая концепция развития активного магнитного позиционирования подвижных объектов, объединяющая задачи, находящиеся вне возможностей спутниковой навигации как - целеуказание в малых объемах, внутренняя навигация, и обнаружение преград в недетерминированных полях. Определены теоретические основы и практические пути создания и измерения улучшенного биполярного поля позиционирования в радиусе до 1 метра и более. Предложен способ и теория расширения зоны позиционирования путём синхронизированного наращивания пространственно разнесённых элементов источника поля позиционирования. Создано и исследовано в отношении быстродействия, сходимости и трансформации погрешности программно – математическое обеспечение позиционирования подвижных объектов в компактных и расширенных полях. Предложен обобщенный способ, теория и технические средства позиционирования подвижных объектов в недетерминированных полях линий электропередач. В исследовании применены методы системного анализа, математическое моделирование, а также исследование физических моделей элементов системы позиционирования, показавшее удовлетворительное совпадение с расчетными оценками.