Статистическая идентификация

В основу книги положены лекции, читавшиеся автором в течение нескольких лет студентам старших курсов Московского государственного университета приборостроения и автоматики. Эта книга задумана с целью собрать воедино весь процесс получения оценок технических характеристик сложных технических систем и их составных частей, начиная с предварительной обработки измерительных данных, последующего решения задач оценивания состояний и идентификации параметров, приведения получаемых оценок параметров к условиям статистической однородности и заканчивая оценками статистически усреднённых траекторий состояний. Излагаются теоретические основы совместного решения задач оценивания состояний и идентификации параметров динамических систем по зашумлённым результатам измерений их выходов на основе методов адаптивной фильтрации, особенности применения методов фильтрации в статистически неоднородных условиях экспериментов, методические подходы к обеспечению адекватности математических моделей реальным системам и их инвариантности к изменениях условий функционирования, комплексированию измерительных данных, а также адаптивного управления.